我国饲料混合机的研究开始于七十年代末，后来发展成为系列。混合机的种类很多。按混合机布置形式可分为立式混合机和卧式混合机。按其适应的饲料种类可分干粉料混合机、潮饲料混合机和稀饲料混合机。按其结构可分回转筒式和壳体固定式两大类。回转筒式混合机内部无搅拌部件，多用于药物混合；壳体固定式混合机内部有回转搅拌部件，如螺旋、螺带、叶片、桨叶等，在饲料加工业中应用较多。混合机按混合过程又可分为连续式混合机和分批式混合机，前者须和连续式配料计量装置配合使用，后者则和分批式配料计量装置相配合，分批式混合机的混合质量好，且易于控制。